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　　国度学问产权局消息显示，嘉兴重生纪智能科技无限公司取得一项名为“一种刚柔可变的机械臂关节布局及机械臂”的专利，授权通知布告号CN223918010U，申请日期为2026年1月。专利摘要显示，和串列安插的若干个模块关节，模块关节包罗第一球铰座、第一球铰盖、第一勾当盘、第一止动块、和第一止动槽，第一止动块插接共同正在相邻模块关节的第一止动槽内，拉绳取各模块关节的第一勾当盘共同毗连，可以或许带动各模块关节的第一止动块从第一止动槽离开。该机械臂关节布局具有刚性模式取柔性模式两种利用模式，使设有该机械臂关节布局的机械臂既具备刚性机械臂的大操做空间取沉载功课能力，又具备柔性机械臂的小操做空间取矫捷功课能力，可以或许提高机械臂的顺应性，顺应多元化的功课需求。天眼查材料显示，嘉兴重生纪智能科技无限公司，成立于2022年，位于嘉兴市，是一家以处置研究和试验成长为从的企业。企业注册本钱126。2488万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，财富线条，此外企业还具有行政许可2个。