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　　本次测评设置量产能力、贸易化进展、手艺立异力、国产化自从程度、财产影响力等多个维度，环绕产能、产物交付不变性、订单量、市占率、本钱承认度、营收规模、场景适配能力取落地环境、大模子实正在场景表示取领先度、手艺生态进展、国产化自从程度、财产链驱动能力等18项细化目标建立目标系统，构成“手艺研发—产物工程化—市场验证—生态协同”的闭环评价框架。

　　13。汉威科技：柔性触觉传感器国内第一，为国内独一量产柔性压阻传感器企业，建立了完整传感器+IoT财产链，自从控制焦点材料、芯片取制制能力。2025年第一季度向智元机械人交付100台订单，单台价值量12万元；取雷赛智能工致手告竣规模化供货合做，同时取宇树、优必选等近30家厂商告竣合做。

　　从城市分布看，构成集聚效应较着的财产款式。上榜企业分布于深圳（4家）、杭州（2家）、上海（2家）取（2家）。这一空间分布反映了人形机械人做为高度复杂的系统工程对制制能力和财产生态协同的分析要求。深圳凭仗完美的电子制制财产链和成熟的工程系统，正在零件集成取工程验证环节具备显著劣势。优必选、智平方科技、乐聚机械人等企业扎根深圳，可以或许高效完成从样机开辟、小批试制到规模化出产的快速切换，显著缩短研发取落地周期；杭州具备强无力的指导取本钱支撑以及数字经济生态赋能，为人形机械人的进化供给了肥膏壤壤，成绩了宇树科技和云深处等明星企业；上海做为国内机械人财产规模占比近三分之一的焦点城市集聚了智元机械人取傅利叶智能。凭仗国际化科研人才、高端财产使用场景、多元本钱支撑及自贸区政策便当，企业可以或许正在核默算法研发、场景化工程落地和国际合做上构成显著合作力；则更方向于泉源手艺取前沿研发核心，依托稠密的高校资本和国度级科研机构，汇聚了银河通用、星动等企业，正在底层算法取系统架构上具备必然劣势。

　　当前，人形机械人迈入从手艺验证工程化、规模化的环节窗口期。做为人工智能的主要落地标的目的，鞭策人形机械人成长成为财产核心。基于此，雨前参谋环绕人形机械人本体、焦点零部件、大模子三大细分赛道，聚焦工程化取量产能力、贸易化进展、手艺立异力、国产化自从程度、财产影响力等焦点维度，建立多项量化评估目标，从200余家相关企业中遴选出50家代表性公司，发布。

　　37。千诀科技：孵化自卑学类脑核心，正在机械人自从决策取规划大模子范畴获得数万万至近亿元Pre-A/Pre-A++融资。公司以其奇特的类脑分区手艺线，正正在建立一个可跨形态、跨场景持续进化的“缸中之脑”，鞭策具身智能从单一模子能力向系统级大脑演进，目前已完成三代“具身大脑”的预锻炼工做。其处理方案已正在酒店洁净、餐厅办事、送宾导览、室内细密操做等场景实现摆设。

　　6。云深处：专注于具身智能产物开辟取行业使用，已推出“绝影”系列四脚机械人和DR01人形机械人。2024年，云深处科技营收同比增加跨越100%，2025年估计出货量达1万台级别。产物已普遍使用于电力巡检、安防巡查、勘测摸索、公共救援等场景，此中正在电力巡检范畴市占率第一。

　　人形机械人财产要实现规模化放量，场景的深度拓展取使用的规模化普及，是决定财产进阶速度的焦点冲破口。2025年人形机械人已正在教育科研、导览互动、表演参取、安防巡检、活动测试等多元场景完成试水。瞻望将来，制制业将成为人形机械人使用的焦点阵地，落地案例将显著添加。从榜单来看，头部企业正几次结构工业级场景。优必选已将人形机械人引入制制业产线，正在搬运、巡检等场景中实现持续运转；云深处和乐聚机械人通过取能源、制制等范畴用户结合验证，不竭拓展使用鸿沟；智元机械人取富临精工告竣合做，银河通用取百达精工告竣合做，后者将全面其正在高精度零部件制制范畴的全场景产线。场景的持续扩展不只带来订单增加，也反向鞭策产物定义和手艺迭代，使贸易化逐渐迈向“可规模复制”。

　　27。中鼎力德：中细密传动取机械人焦点动力件龙头，正在减速电机、细密、RV及谐波减速器等细分范畴具备行业领先地位。公司环绕“减速器+电机+驱动一体化”建立产物矩阵，/谐波/ RV三大减速器自研率100%，关节模组便宜率超95%。2025年获宇树科技32亿元减速器订单；取智元机械人签定“远征 A2”“灵犀 X1”量产定点，订单金额超32亿元；通过特斯拉供应链审核，2025Q4起供应关节模组，订单金额5亿元。

　　从成立时间看，集中正在三个时间段，呈现出较着的时代特征。晚期企业（2017年以前）数量为5家，估值权沉极高，包罗宇树科技、优必选等头部玩家，显示出持久手艺堆集带来的市场领先地位。企业晚期多面向教育和办事市场，从伺服节制、活动学建模、零件布局等根本能力切入，为后续人形机械人成长奠基手艺底座；中期企业（2017-2022年）数量为1家。跟着传感器、节制算法取算力前提的改善，康复、特种功课等垂曲范畴的使用可能；近期企业（2023年至今）数量为4家，取晚期企业几乎持平，包罗智元机械人、银河通用、星动等。该阶段间接受益于ChatGPT的全球迸发，以及特斯拉擎天柱的强化示范效应，成立晚期即环绕“通用人形机械人”进行系统性设想。

　　4。银河通用：专注于具身多模态大模子取通用机械人研发。2024年11月，银河通用完成5亿元计谋轮融资，吸引了、上海、深圳、四地布景基金。其打制的“银河太空舱”聪慧零售处理方案已正在海淀区投入运营，人形机械人Galbot已使用于极氪等车企的汽车零件SPS分拣工做。银河通用人形机械人已实现量产，估计2025年量产千台摆布，将来一年将批量交付超千台机械人。

　　20。鸣志电器：已打破日企手艺垄断，跻身成为国际步进电机龙头制制商，夹杂式步进电机产物的全球市场份额稳居全球前三。空心杯电机是其正在人形机械人范畴的焦点产物，其机能接近国际龙头 Maxon 和 Faulhaber，占全球空心杯电机市场15%的份额。为动力Atlas、特斯拉Optimus关节电机独家供应商，深度参取宇树环节关节的施行器设想。

　　18。汇川手艺：中国工业从动化取节制龙头，正在伺服驱动、变频器、PLC等范畴市场份额领先。2025年已获小鹏汽车1。2 亿元电机订单，取特斯拉、优必选、宇树等签定合计超 10 亿元长协订单。其伺服电机、驱动器、滚柱丝杠、无框力矩电机自研率达100%。

　　26。五洲新春：深耕细密机械零部件，已研发成功反向式滚柱丝杠、工致手滚珠丝杠等产物，持续取得数家客户小批量订单。定增项目达产后可年产98万套滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组机械人公用轴承，对应年产值20亿元。是特斯拉Optimus施行器轴承焦点供应商，目前已深度绑定Optimus、智元机械人、字节跳动系机械人企业、九光智能等人形机械人零件厂。

　　10。乐聚机械人：深耕人形机械人多年，具有自研焦点关节手艺的“学院派实力股”。最早推出动态双脚步行的机械人公司之一，自研高精度伺服舵机，控制了焦点硬件手艺，取华为合做慎密。已发布夸父系列人形机械人，产物已使用于教育、科研范畴。

　　39。灵境智源：努力打制国产化“大脑+小脑”计较底座，其超异构“德沃夏克”架构取“致境T/通境N”系列算力产物已正在复杂人机交互取机械人场景中落地验证，手艺领先且代表性算力方案具备高机能取国产自从劣势。致境T平台已落地工致手、四脚机械人等12类场景，并取国内头部机械人厂商成立合做。

　　25。双林股份：汽车零部件行业主要供应商，正在智能传动电机、轮毂轴承取细密丝杠等细分市场具备全球领先地位。公司结构人形机械人关节用滚柱丝杠取球丝杠等焦点件，反向式滚柱丝杠打破海外85%垄断，为国产首款规模化供应商。2025年丝杠获小鹏曲供关节模组、小米丝杠曲供+关节模组合做，通过 Tier1 间接供特斯拉，同时向智元、宇树等送样验证。

　　41。灵初智能：中国新锐具身智能取机械人全体处理方案研发公司，正在机械人工致操做取大模子节制手艺上具有手艺领先性。灵初智能Psi-R1快慢脑架构，实现模态对齐，连系强化进修达到具身Aha Moment，已跻身英伟达草创加快打算，取智元机械人告竣深度合做。

　　从贸易化标的目的看，多以“工程验证型场景”做为落地起点。企业正在使用选择上多聚焦于封锁、可控、反复性强的使用，通过实正在运转验证产物不变性取可性。相较于强调展现结果或概念立异，企业更关心产物正在持久运转中的靠得住表示取工程反馈，以此反向驱动产物迭代。工业场景是贸易化落地的次要标的目的，优必选人形机械人Walker S2已正在汽车制制、智能制制、聪慧物流、具身智能数据核心等沉点行业一线投入使用；办事场景也正在逐渐拓展，智元已笼盖欢迎、文娱商演等焦点场景，银河通用取美团打制聪慧药房，实现24小时无人挑撰；科研教育场景为手艺验证和人才培育供给了主要平台，宇树推出的Unitree H2 EDU专为高校、尝试室和研发机构设想。

　　入选的20家企业代表了当前中国正在人形机械人“大小脑”层面的次要摸索力量。取本体和焦点零部件环节比拟，该范畴全体仍处于手艺线快速演化取能力鸿沟尚未的阶段。

　　48。光象科技：脱胎于大学车辆取运载学院和大学人工智能学院，成立之初就锚定工业场景做为具身智能落地的计谋原点。其推出的GOPS 平台是全球首个以强化进修为焦点、面向工业场景的一坐式具身智能系统开辟平台，集成了多项自从研发的世界级手艺。

　　从成立时间看，高度集中于通用大模子冲破后的时间点。企业全体降生于2023—2025年，大都尚未构成大规模营收或不变产物形态，呈现出较着的“新锐型”特征，其焦点合作力更多表现正在手艺线选择取底层能力建立。这一时间窗口取通用大模子手艺实现环节冲破的期间高度契合，表白人形机械模子已敏捷成为通用大模子之后新的手艺立异取本钱投资热点。自ChatGPT激发新一轮生成式AI海潮以来，通用大模子正在言语取多模态范畴的冲破，为从“”到“决策”的同一建模供给了手艺根本。入选企业大多正在通用大模子手艺相对成熟后切入人形机械人赛道，而非从保守机械人厂商演化而来，天然具备算法驱动和模子优先的手艺基因。全体而言，人形机械模子赛道正处于晚期稠密立异阶段。

　　9。傅利叶智能：从康复机械人起步，近年来切入通用人形机械人范畴，已发布GR-1、GR-2和GR-3系列产物。2025年5月，傅利叶智能获得润阳科技3亿元计谋投资，投前估值80亿元，成为独角兽企业。公司手艺劣势正在于施行器关节和力控抓取，已为全球跨越40个国度和地域的2000余家机构和病院供给支撑取办事。其产物正在医疗康复范畴已实现规模化使用，笼盖患者人数超百万。

　　23。瑞芯微：是中国AIoT SoC取边缘AI芯片龙头，正在智能终端取嵌入式计较范畴具有较高市场地位，产物普遍用于AIoT、工业节制、车载取机械人使用。其芯片方案已使用于优必选Walker X步态规划、宇树G1伺服节制； RK3588取 RK3588S芯片已被智元灵犀X2、逐际动力LimX Oli、高擎 Pi/Pi +等人形机械人采用。公司焦点手艺自研，累计获得16项“中国芯”项。

　　34。星海图：专注于供给智能等大脑相关手艺方案，创始团队根基都来自卑学，CEO高继扬曾先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和从动驾驶公司Momenta。公司专注于“一脑多形”的具身智能机械人研发，其Real2Sim2Real空间智能引擎和基于3D扩散策略的具身根本模子EFM-1，可实现高效使命泛化取数据扩展。

　　本榜单涵盖人形机械人财产的三大赛道：本体设想取制制、焦点零部件、人形机械模子。正在大模子板块内，另设“新锐潜力榜”，选出手艺线先辈、成立时间较短、尚未全面贸易化的企业。此中，本体设想取制制榜单入选企业10家，焦点零部件榜单入选企业20家，大模子榜单入选企业20家（含新锐潜力榜单10家）。

　　从城市分布看，呈现出以先辈制制城市为节点、按手艺环节高度集聚的财产款式。零部件企业集平分布于深圳（4家）、宁波（4家）、上海（2家）、南京（2家）、绍兴（2家）等城市，取中国先辈制制业邦畿沉合，显示出零部件环节对制制根本、工艺堆集取供应链协同的高度依赖。深圳依托成熟的电子消息财产及智能制制系统，是、节制类零部件的主要集聚地，奥比中光、汇川手艺、兆威机电、雷赛智能四家企业集中于此，笼盖3D视觉、伺服驱动等环节环节；宁波凭仗深挚的机电取机械制制根本，正在传感、传动取布局件范畴构成规模化供给能力，汇集柯力传感、中鼎力德、双林股份、拓普集团等持久深耕传感器、减速器、施行器等高精度机械部件的企业；上海、南京、姑苏等城市正在活动节制取工程塑料等方面堆集了成熟的工程化取规模化能力，汇集步科股份、鸣志电器、绿的谐波、埃斯顿取南京聚隆；绍兴、玉环等保守制制城市具有三花智控、五洲新春、双环传动，正在热办理、轴承取传动系统等细分范畴构成劣势；青岛的丰光细密、郑州的汉威科技、福州的瑞芯微取的兆易立异，则别离正在细密传动、气体取传感、芯片等环节手艺环节构成弥补。

　　焦点零部件是人形机械人财产链中手艺密度最高、附加值最大的环节，其国产化历程间接决定财产平安取成本合作力。榜单零部件企业取本体厂商正协同推进国产化验证，使零件对进口部件的依赖度持续下降。以优必选、智元机械报酬代表的零件企业，已正在多代产物中系统性导入国产焦点部件；双林股份推出的反向式滚柱丝杠已成为人形机械人焦点部件的“升级之选”；鸣志电器的空心杯电机机能接近国际龙头Maxon和Faulhaber；丰光细密已实现03–32型全系列谐波减速器的量产能力，其03、05、08型微型谐波减速器已填补国内空白，为工业级细密传动供给国产处理方案。跟着国产零部件机能和靠得住性进一步提拔，人形机械人财产链将构成愈加自从、不变的手艺系统。

　　16。拓普集团：国内汽车零部件行业的领先Tier-0。5供应商，切入人形机械人零部件赛道，正在特斯拉机械人关节总成范畴的供应份额或达70%。公司自研机械人电驱施行器、扭转/曲线亿元相关订单，取优必选、智元、特斯拉Optimus等头部机械人企业成立深度合做关系。2025年方针配套特斯拉Optimus机械人1万台，将来产能无望进一步提拔。

　　47。具脑磐石：由前华为云AI机械人担任人朱森华创立，正在脑认知算法研发上具有前沿性。公司通过脑认知（Nerual AI）的范式来改良具身智能VLA，自创人脑的认知神经机制，给具身智能VLA做算法架构的。目前已取M-AI、纽泰格等签定合做和谈，切入文旅、工业、零售、商服等场景。

　　40。极佳视界：专注“世界模子驱动的物理世界通用智能”，其代表性产物包罗行业领先的具出身界模子GigaWorld-0，全球范畴内初次实现90%世界模子生成数据占比，具身VLA大模子机能飙升300%。曾经和多个行业头部客户告竣签约和量产合做，率先落地工业/办事/家庭场景。

　　19。埃斯顿：工业机械人取从动化焦点部件龙头企业，正在国产工业机械人市场销量持久居首、贸易化成熟，具有完整的节制系统、伺服驱动取机械人本体产物线年人形关节模组月产能达5000套，2026年定增20亿元投建关节模组专线。公司向特斯拉Optimus批量供应伺服系统，已获京东物流200台Codroid 02工业人形机械人意向订单。

　　正在完成行走不变性、系统靠得住性取根本操做能力验证后，转向更高条理的理解、使命泛化取自从决策能力。“世界模子”取“触觉模态”的引入，被视为冲破限制要素的焦点标的目的。世界模子通过对物理纪律、空间布局和关系的建模，使机械人具备对的预测取推演能力，从而实现跨场景、跨使命的自从规划；触觉模态则补齐仅依赖视觉带来的盲区，帮力VLA模子进一步泛化，使机械人正在精细操做、柔性物体处置和人机交互中获得更高不变性取平安性。榜单企业中，它石智能强调空间取推理决策一体化；穹彻智能以“以力为核心”的具身大脑为径，将触觉反馈取行为模子深度耦合。榜单之外，包罗戴盟、帕西尼正在内的公司也已有相关VTLA（视觉-触觉-言语-动做）手艺储蓄。跟着世界模子持续完美、触觉等多模态深度融合，人形机械人无望向具备理解、推理取批改能力的通用智能体演进。

　　21。兆威机电：深耕微型传动系统多年，后财产链向下逛延长，不竭拓展人形机械人、汽车电子、VR/AR等新兴赛道。高转矩曲流电机和无刷空心杯电机均已构成系列产物，成功用于人形机械人。为特斯拉Optimus工致手一级供应商，前五大客户收入占比超 40%。目前特斯拉Optimus工致手订单落地，机械人营业来岁估计收入过亿。

　　15。丰光细密：国内细密机械取机械人减速器环节件供应商，国内独一实现03-32型全系列谐波减速度量产的企业，03、05、08型微型高精度产物填补国内空白，手艺参数对标国际龙头哈默纳科。2024年下半年以来，丰光细密已斩获工业机械人、人形机械人、外骨骼机械人等范畴批量订单，并取国内5家人形机械人企业告竣工致手减速器开辟合做，2025年估计实现万台级交付。

　　为把握成长先机、洞察国内领军企业结构环境，本次榜单以截至2025年岁暮的相关技法术据取贸易化进展为根本，笼盖213家人形机械人相关企业，评选出分析合作力TOP50的标杆企业。

　　5。越疆机械人：港股协做机械人第一股，后切入人形机械人赛道，发布全球首款“工致操做+曲蒲伏爬行走”人形机械人Dobot Atom，领跑“具身工业”场景落地，获全球数十家头部客户订单，并已实现批量量产。公司已于2025年12月提交了A股IPO上市存案，鞭策构成A+H股结构。

　　8。星动：专注于具身智能机械人研发，已推出第六代人形机械人星动STAR1、仿人五指工致手XHAND1、端到端原朝气器模子ERA-42等。2025年7月，星动完成Pre-A轮融资，近3亿元，由本钱、元璟本钱、阿里巴凑趣合领投。已累计交付超200台产物，还有上百个订单正在量产交付中，客户包罗海尔智家、联想、北自科技等。

　　46。智正在：由大学副传授卢青创立，专注于人形机械人通用大模子的研发。于2025年6月完成数万万元融资，联想之星领投。“纯软”径，努力于打制可跨品牌、跨本体摆设的机械人“大脑”。其焦点模子包罗用于工致手操做的Being-H系列及研发中的用于挪动操做的节制模子。

　　12。柯力传感：中国领先的传感器制制商，国内应变式传感器市场龙头地位。六维力传感器国内市占率约10%，2025年上半年六维力传感器出货近千套，50+机械人企业送样，部门进入小批量订单，全年机械人传感器营收占比估计达15%。已取优必选、华为等头部企业合做，六维力传感器、关节扭矩传感器、触觉传感器等自研率100%。

　　22。三花智控：全球领先的智能节制取热办理处理方案供给商，产物设想、制制工艺及环节原材料（如铜、铝）均实现国产化供应。已深度绑定全球头部零件厂商，为特斯拉Optimus扭转施行器总成焦点供应商，单机价值量约2。8万元，同时也是智元机械人、优必选、宇树财产链中的焦点供应商，估计2025年订单额冲破1亿元。

　　人形机械人是全球新一代手艺的高地，也是财产变化的核心。2025年被视为人形机械人“量产元年”，行业已从概念验证迈入规模化试点的环节转机期。数据显示，全球人形机械人市场规模将从2025年的约29。2亿美元增加至2030年的约152。6亿美元，年复合增加率（CAGR）将高达39。2%。

　　30。南京聚隆：高机能改性塑料取先辈复合材料龙头，焦点PEEK材料（含碳纤维加强、可金属化改性）自研率95%。公司PEEK材料年产能900吨，深度绑定优必选、宇树科技，批量供应Walker X髋关节轻量化部件。2025年一季度净利润3052。77万，同比增加33。56%。

　　43。原力灵机：正在机械人通用智能取大模子节制范畴具备前沿手艺实力并获得阿里巴巴、蔚来本钱入股，能够通过深度融合多传感器、LLM、VLM、VLA取世界模子的底层能力，实现跨场景、跨使命、跨构型的智能泛化。

　　45。Manifold AI流形空间：国内世界模子立异企业，完成多轮超亿元级融资。公司正在机械人空间理解取物理推演等前沿手艺上具有合作力，聚焦下一代世界模子研发，其发布的RoboScape（NeurIPS2025），是首个物理消息可控的具出身界模子，目前正锻炼下一代具出身界基座模子WorldScape，推进具身智能进入“GPT时辰”。

　　32。优理奇机械人：软硬件全栈自研，先后推出轮式机械人Wanda和双脚机械人Martain，并敏捷实现量产，成为国内率先实现具身智能场景化交付的机械人公司之一。算法铁三角是其领先手艺之一，包罗UniFlex（仿照进修框架）、UniTouch（多模态触觉算法）和UniCortex（使命规划取施行引擎），构成了机械人“手-眼-脑”的闭环，使机械人正在复杂中具备更强的顺应性取智能。

　　从创始人来看，平均春秋显著低于保守机械人行业程度。取保守机械人企业分歧，入选企业创始人全体年轻化，多为85后取90后，部门企业由95后以至00后从导。这一春秋布局呈现出，人形机械人并非正在保守机械人财产径的天然演化，而是大模子手艺范式跃迁所催生的。正在教育布景上，这些创始人大都具有国表里顶尖高校的AI、CS、机械人或相关交叉学科布景，持久处置机械进修、强化进修、多模态建模等研究，不少创始人或焦点曾正在头部互联网公司、从动驾驶公司或国际AI研究机构处置算法研发工做，熟悉大模子锻炼、工程化摆设取算力系统。从某种程度上说，创始人画像沉塑了行业合作逻辑——人形机械模子的合作，短期内并非纯真依赖本钱体量或市场份额扩张，是一场年轻科学家从导的手艺博弈。

　　35。自变量机械人：聚焦“通器具身大模子”研发，以实正在世界数据为次要数据来历建立具备精细操做能力的通用机械人。成立不到两年，已完成8轮融资。2024年10月推出全球目前最大参数规模的具身智能通用操做大模子Great Wall系列的WALL - A模子，能整合视觉、言语取活动节制信号，实现从到施行的完整闭环，跨使命泛化能力超卓。

　　38。大晓机械人：由商汤科技结合创始人王晓刚创立的具身智能机械人手艺立异公司，公司初创ACE具身研发范式及开悟世界模子3。0，正在安防、巡检等场景实现贸易使用落地，代表性手艺笼盖式数据采集取具身智能模子，鞭策软硬一体化产物化落地历程。

　　44。思维：国内类脑智能立异企业，正在神经形态智能体取人形机械人“大脑”手艺上具备行业前沿实力。其发布的仿人脑分区处置的具身智能体架构“合小十”，模仿人脑功能区并行机制，神经形态决策引擎支撑低功耗及时推理，是全球独一的神经形态大脑决策系统，打算率先规模化落地养老、工业场景。

　　从国产化程度看，构成“可规模替代”的能力。正在传感器、电机、驱动、节制等通用性较强的零部件范畴，国产厂商根基完成从“验证可行”向“规模替代”的逾越。以奥比中光、柯力传感、汉威科技为代表的类企业，正在3D视觉、力/力矩、气体取等标的目的，正逐渐提拔国产化率，构成不变量产能力；鸣志电器、步科股份、雷赛智能、汇川手艺等正在电机、驱动取活动节制环节，具备成熟供应系统取工程靠得住性，已推出具备国际先辈程度的动力总成系统；绿的谐波、中鼎力德、双环传动、丰光细密、五洲新春、兆威机电等企业，代表了国内正在谐波减速器、减速器及细密齿轮加工范畴的焦点力量，取晚期高度依赖进口分歧，这一环节已实现“工程可用+部门机能对标国际产物”；南京聚隆、三花智控、拓普集团、双林股份等企业，持久办事汽车取高端制制财产，正在工程塑料、热办理、轻量化布局件及细密模具方面有深挚堆集。

　　24。兆易立异：已构成“A+H”双本钱平台，从芯片端出发，基于其MCU+模仿+存储的全栈芯片产物，为人形机械人供给全链手艺产物支撑，其焦点手艺自研率跨越99%。公司已取多家头部具身智能企业开展了合做，其芯片产物（如32系列MCU、SPI NOR Flash等）已现实使用于2025年4月全球首场人形机械人半程马拉松的参赛机械人中。

　　1。宇树科技：专注于消费级取行业级高机能脚式/人形机械人研发，自从研发电机、减速器、节制器、激光雷达等焦点部件及活动节制算法，产物笼盖四脚机械人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机械人H1/G1/R1等。2024年年度营收冲破10亿元，2025年7月于浙江证监局存案上市，是本体赛道当之无愧的领军企业之一。

　　14。绿的谐波：中国谐波减速器行业龙头，以26%的全球市占率稳居第二，国内市占率超60%，率先实现国产化批量供货，手艺接近国际先辈程度，自从控制焦点减速器及相关细密传动部件。2025年锁定50亿元订单，不只绑定智元、宇树等国内头部厂商，更通过特斯拉Optimus四轮验证，价钱较日系产物低30%。

　　33。星源智机械人：智源研究院孵化的具身智能范畴标杆企业，团队涵盖具身智能范畴的手艺。公司努力于打制一个可逾越机械人本体的高泛化性通用大脑。凸起“多模态+空间智能+软硬一体”，其开辟的2070Tops算力平台支撑大模子正在端侧运转，大幅降低机械人摆设成本，对比国外同类企业（如Field AI、Skild AI）更具工程落地劣势。

　　入选的20家企业形成了中国人形机械人财产中成熟度最高、财产根本最为结实的一组样本。取本体企业比拟，这一环节并非以“人形机械人”为独一方针市场，但恰是这些企业持久的手艺取制制能力堆集，形成了人形机械人从概念工程化取规模化的现实根本。

　　2。优必选：少数上市的本体企业之一，已发布Walker系列工业人形机械人，手艺劣势表现正在伺服驱动器、活动节制算法和ROSA机械人操做系统使用框架。2025年10月，优必选颁布发表旗下Walker系列人形机械人全年已获得超6。3亿元订单。2025年10月，发布全球首个零代码机械人内容创做平台“灵创”，标记着人形机械人内容创做向通俗用户全面。2024年8月，智元发布远征A1智能机械人，一年后推出“远征”取“灵犀”两大师族共计五款商用人形机械人新品。2025年出货量冲破5100台，2026年无望增至数万台。

　　42。它石智航：2025岁首年月成当即完成高达约1。2亿美元轮融资，专注物理世界AI取通用机械模子及节制系统研发。其Human-Centric数据引擎取空间-决策一体化架构代表前沿手艺实力，手艺线比特斯拉Optimus还方法先大约六个月。

　　36。穹彻智能：成立较晚但融资敏捷、贸易化摸索活跃，代表产物为自研的具身大脑（Noematrix Brain）及软硬件开辟平台，手艺聚焦“力为核心”的实体世界大模子取现实数据采集，展现出行业领先的智能推理取使命施行能力。

　　28。雷赛智能：活动节制取机械人焦点部件供应商，伺服系统内资第二梯队（2025Q2市占率4。3%），无框力矩电机、空心杯电机及核默算法自从开辟，编码器芯片自从率冲破 70%。公司积极结构人形机械人焦点部件（无框伺服电机、微型驱动、编码器、关节模组等），订单规模冲破十万台级别，截至2025年12月人形机械人无框电机累计供货超万台。富家激光、新松机械人等23家企业年采购额超5000万元。

　　50。动力：由前地平线副总裁张玉峰开办，聚焦通用操做大脑。其立异性地提出了面向无限长序列的视觉几何沉建框架 InfiniteVGGT，该研究打破了以往3D几何模子正在长序列视频流处置中面对的“显存爆炸”取“灾难性遗忘”的两难窘境，通过基于Key-Diversity的滚动回忆机制，实现了正在固定显存预算下对无限长视频流的高精度、低延时3D几何沉建。

　　以此回瞻，近年来政策端盈利持续。正在我国“十五五”规划中，具身智能做为将来财产的主要构成部门，正式进入国度计谋规划，被视为将来经济成长的新引擎之一；国务院《关于深切实施“人工智能+”步履的看法》，明白手艺攻关取场景拓展方针，为财产成长供给焦点支持。

　　7。智平方科技：努力于研发出产通用智能具身终端。Alpha Bot系列通用智能机械人搭载自研端到端具身大模子AI2R Brain，智平方已正在半导体系体例制、汽车制制、生物科技、公共办事等十余行业实现规模化摆设，机械人同时进入虹桥机场、华熙生物无菌车间、吉利科技晶能微电子出产等场景。公司自有产线月投产，年产能达千台，2026年将扩展至万台规模。

　　31。千寻智能：国内领先的具备AI +机械人全栈出产力级手艺能力的具身智能公司，团队来自顶尖高校和出名企业。其推出的Spirit V1 VLA模子是国内首个霸占柔性物体长程操为难题的AI模子，通过视觉-言语-动做（VLA）融合，实现天然言语指令驱动的复杂使命（如叠衣服），支撑多使命泛化，打破保守机械人依赖预设法式的局限。

　　2025年人形机械人财产完成从“0-1”到“1-10”的逾越。跟着环节手艺径逐渐，行业由晚期摸索式研发转向工程化取量产导向，单元成本持续下行，成为鞭策规模放量的决定性要素。瞻望将来，行业将冲破“1-10”环节拐点，向“10-100”规模化迈进。数据显示，2025年国内人形机械人出货量估计达1。8万台，较2024年激增超650%，2026年国内出货量无望攀升至6。25万台。从上榜企业环境来看，财产端的出产设备正满负荷运转。数据显示，优必选、智元机械人2026年年产能方针曲指万台级，宇树科技未披露产能方针，其2025年本体量产下线台。从成本端来看，优必选Walker系列机械人成本较2024年下降25%，为万台级方针铺平道；智元机械人远征A2全体成本较晚期下降约一半，为出货量跃升奠基根本；宇树科技通过精简布局和自研焦点零部件，实现成本可控，其自研的高机能伺服电机成本仅为国际品牌零售价钱的1/10。成本下探正正在打破人形机械人“高价低量”的束缚，为财产规模摆设创制前提。

　　11。奥比中光：国内3D视觉，2022年于所科创板上市，是全球首批消费级3D视觉处理方案供应商。取微软、英伟达等国际巨头合做开辟新产物，起头沉点向机械人标的目的发力，打制“机械人取AI视觉财产中台”，相关客户包罗优必选、逃觅、斯坦德、云迹科技等。

　　49。动易科技：做为具身智能新，凭仗“全栈自研”的手艺壁垒取差同化产物结构，已多次获得本钱。其建立了新一代端到端活动节制模子架构，该架构无需拆使命，可以或许间接输出机械人关节节制指令，大幅提拔了机械人行为活动的泛化性及不变性。

　　从城市分布看，呈现出认为焦点的集群化款式。企业分布于（11家）、上海（5家）、姑苏（1家）、深圳（1家）、杭州（1家）、沉庆（1家）。此中，稳居第一，依托稠密的高校、科研院所取国度级尝试室资本，正在大模子取算法根本设备方面具备较着劣势；上海位列第二，以系统集成取工程化落地能力见长，为算法落地供给支持；姑苏、深圳、杭州、沉庆为第三梯队，财产配套劣势显著。姑苏具备细密制制根本及完美的从动化配备财产链，深圳具有顶尖的硬件制制能力和供应链系统，杭州依托数字经济赋能，沉庆凭仗制制业根本及西部地域政策取财产协同劣势，可加快从算法原型到可用产物的。

　　29。双环传动：细密齿轮取机械传动焦点件龙头企业，国内RV减速器市占率第一，超30%，打破日企垄断。其机械人细密齿轮/减速器产物已进入机械人关节取传动系统。公司已进入特斯拉Optimus供应链，供给高精度减速器组件；获优必选1。2亿元订单，为Walker系列机械人独家供应RV减速器。

　　连系上述目标系统，颠末普遍梳理企业样本（共213家），系统采集企业公开披露消息、行业调研数据及第三方材料，并引入专家征询，对环节目标取企业表示进行交叉验证，最终构成本期2025中国人形机械人企业合作力TOP50。

　　入选的10家企业形成了当前中国人形机械人财产中最具代表性的“零件派”样本。成长阶段各不不异，但从全体画像来看，这些公司呈现出一些共性特征，反映出本体企业正在现阶段的实正在成长逻辑。

　　17。步科股份：工业从动化取机械人焦点零部件供应商，正在挪动机械人低压伺服范畴，步科股份市场拥有率领先，2023年按销量计的市场拥有率为54。11%。2025年人形机械人电机订单量级跃升至万台级，产物减沉30%，适配特斯拉Optimus。正在无框力矩电机、紧凑型细密低压伺服驱脱手艺等方面具有自从学问产权和焦点手艺。

　　从企业性质看，呈现出显著的“跨界融合”特征。焦点零部件企业并非重生集群，遍及成立时间较长，大都从汽车和高端制制供应链跨界切入。从汽车供应链切入人形机械人具有天然劣势，焦点就正在于特斯拉提出的“车机协同”。手艺上，汽车范畴成熟的多模态系统和运控能力可间接复用，大幅缩短人形机械人0-1阶段的研发试错周期；硬件上，两者焦点硬件高度联系关系，且供应链都遵照多量量、低成本、高质量的焦点要求。拓普集团、三花智控、步科股份、双环传动、中鼎力德等企业本来深耕汽车取高端制制范畴，进入人形机械人赛道并非押注单一新兴市场，而是凭仗客户、产物和产能的顺势延长。这种企业特征决定了零部件环节正在人形机械人财产中的脚色愈加方向确定性支持，而非高风险摸索。