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　　正在机械臂从动化焊接过程中，焊接热影响区的不服均温度场易激发应力和局部应变集中，影响布局尺寸精度取承载能力。因而，及时、全场监测动态变构成为优化焊接工艺的环节需求。华晨禾一DIC全场应变丈量系统利用高精度工业相机对试样概况持续拍摄图像，通过高分辩率图像采集取散斑婚配算法，实现非接触式三维变形逃踪。系统正在焊接过程中可降服高温强光干扰，通过度步婚配和自顺应基准算法，其全场丈量能力可同步阐发焊接热影响区取母材的应变演化，曲不雅呈现应变集中及变形趋向。正在机械臂焊接测试中，该系统及时记实了自焊点到全体构件的动态变形过程。通过位移云图取应变云图阐发，研究人员发觉焊缝两侧的应变集中程度取焊接径、热输入参数亲近相关。例如，正在持续焊接中，应变随热源挪动呈现自下而上的递进变化，而冷却阶段的回弹变形则了应力的分布纪律。基于这些数据，团队针对性调整了焊接挨次、热输入量及夹具束缚方案，无效降低结局部应变集中风险。华晨禾一DIC系统为焊接工艺改良供给了量化根据。其动态变形数据不只帮帮识别机械臂焊接的平均性取不变性问题，还可取无限元模仿成果交叉验证，优化焊接参数设想。持久数据堆集进一步支持焊接布局完整性评估，为削减变形。